坎巴拉太空计划(COTS)是美国** 航空航天局(NASA)和私人企业合作的项目，旨在开发出可以自主进入太空和对接国际空间站的商业航天飞船。该项目于2006年启动，其中最大的成果就是独角兽研制的“龙”货运飞船，这一飞船已成功进行了多次货运补给任务。
什么是自动对接?
自动对接是指两个飞行器之间的无人操作和无需任何人工干预即可完成的对接。自动对接技术是COTS项目中的一个革新性的航天技术，因为它将以前需要乘员在站外进行的任务转移到了自动化和机器人上。
坎巴拉太空计划中的自动对接技术
自动对接技术的目标是将两个运行中的航天器，如负载外骨骼或其他工作人员，合理快捷地彼此对接。这样不仅可以提高操作效率，同时还可以降低飞行员在空间站建设和维护中的风险。
在这种情况下，自动对接技术的重点在于使用传感器和计算机视觉技术实现高精度的位置感知和姿态控制。通过这种方式，航天器可以精确地确定彼此之间的距离和方向，并自动控制航天器的运动和方向，确保两辆车工作能够顺利进行。
此外，自动对接技术中的机械臂及夹具也是至关重要的工具。机械臂可以将自己的插座定位到另一辆车的接口上，此后开启夹具即可实现机械停靠。在这个过程中，自动对接飞船的相对位置和方向将自动调整，确保承载物相对于空间站的摆放位置准确无误。
自动对接技术的优点
使用自动对接技术可以使任务合理、高效的完成，降低了维护费用，同时还缩短了工作时间，使航天器可以更快地完成任务并返回地球。此外，更重要的是，使用自动对接技术可以降低飞行员的危险、提高任务的精度和可靠性，并可以减少乘员在太空中停留的时间。这对长期驻留在空间站人员的健康和安全至关重要。
结论
总之，在坎巴拉太空计划的背景下，自动对接技术是实现长时间航天任务所必需的一种技术。它将持续不断地促进太空探索，将它从一个更社会化的角度推进到一个更加可持续和财政可行的水平上。